1.1. Amlogic/S905D

注意 Amlogic/S905D 开发手册目前只面向 Rokid 开发者提供。如未注册成为Rokid 开发者，请先至 Rokid 官网注册成为开发者。

1.1.1. 硬件设计参考资料

温馨提示：以下链接里的内容需登录Rokid讨论区后才能下载

CPU 板原理图
radk_palm_s905d_cpu_board_sch_v1.1.pdf
MIC 板原理图
radk_palm_4mic_circular_iis_bot_sch_v1.1.pdf
Debug 板原理图
radk_palm_debug_board_sch_v1.1.pdf

1.1.2. CPU 功能板介绍

1.1.3. 软件设计参考资料

S905D 软件用户向导
S905D_QRM V0.8 20170628-amlogic
S905D GPIO 用户向导
Amlogic S905D GPIO User Guide V0.2-amlogic

1.1.4. 代码获取

repo 是Google官方版本

repo init -u ssh://your-account@openai.rokid.com:29418/amlogic_a1xx_linux/manifest -m rokidbase.xml

repo 是Rokid 修正版本

repo init -u ssh://your-account@openai.rokid.com:29418/amlogic_a1xx_linux/manifest -m rokidbase.xml --repo-url=ssh://your-account@openai.rokid.com:29418/tools/repo --no-repo-verify

下载代码树
```
repo sync
```

1.1.5. Rokid对上游代码的修改目录

.
├── bootloader
│   └── uboot-2015-dev
├── buildroot
│   ├── board
│   │   ├── amlogic
│   │   └── rokid
│   ├── configs
│   │   ├── nana_l_a112_release_defconfig
│   │   ├── nana_t2_s905d_release_defconfig
│   │   ├── nana_t_s905d_release_defconfig
│   │   └── rm101_s905d_release_defconfig
│   ├── fs
│   │   └── cpio
│   └── package
│      ├── android-tools
│      ├── systemd
│      └── tinyalsa
├── build.sh
├── kernel
│   └── aml-3.14
├── multimedia
│   └── libplayer    === disabled by rokid.
├── robot
│   ├── apps
│   │   ├── bluetooth
│   │   ├── chat
│   │   ├── cloudappclient
│   │   ├── konnichiha
│   │   ├── miss
│   │   ├── network
│   │   └── volume
│   ├── external
│   │   ├── android-kernel-headers
│   │   ├── librplayer
│   │   ├── libuv_callback
│   │   ├── ota_unpack
│   │   ├── power_ctrl
│   │   ├── rokidos-node
│   │   ├── rplayer-demo
│   │   ├── vol_ctrl
│   │   ├── wpa_ctrl
│   │   └── znode
│   ├── frameworks
│   │   └── native
│   ├── hardware
│   │   ├── libhardware
│   │   └── modules
│   ├── openvoice
│   │   ├── ams
│   │   ├── blacksiren
│   │   ├── openvoice_process
│   │   └── speech
│   ├── services
│   │   ├── bootanim
│   │   ├── btflinger
│   │   ├── jsproxy
│   │   ├── lumenflinger
│   │   ├── pivotdb
│   │   ├── pkgm
│   │   ├── power_monitor
│   │   ├── shadowgrade
│   │   ├── ttsflinger
│   │   ├── wifi_monitor
│   │   ├── www
│   │   └── zygote
│   └── system
│       ├── core
│       ├── extras
│       ├── property
│       └── property_service
└─── rokid_br_external
    ├── build
    │   ├── buildprop.sh
    │   ├── ci_build.sh
    │   ├── envsetup.sh -> setenv.sh
    │   ├── rokidclean.sh
    │   └── setenv.sh
    ├── Config.in
    ├── external.desc
    ├── external.mk
    └── package
        ├── ams
        ├── android-fw-native
        ├── android-hardware
        ├── android-kernel-headers
        ├── android-system-core
        ├── apps-bluetooth-nodejs
        ├── apps-cloudappclient-nodejs
        ├── apps-konnichiha-cpp
        ├── apps-miss-nodejs
        ├── apps-network-nodejs
        ├── apps-volume-nodejs
        ├── blacksiren
        ├── bootanim
        ├── btflinger
        ├── cloudappclient-native
        ├── fw_env
        ├── librplayer
        ├── libuv_callback
        ├── lumenflinger
        ├── openvoice_process
        ├── ota_unpack
        ├── pivotdb
        ├── pkgm
        ├── power_ctrl
        ├── power_monitor
        ├── property
        ├── property-service
        ├── rokidos_node
        ├── rplayer-demo
        ├── shadowgrade
        ├── speech
        ├── ttsflinger
        ├── vol_ctrl
        ├── wifi_monitor
        ├── wpa_ctrl
        ├── www
        ├── znode
        └── zygote

1.1.6. U-Boot

修改了厂商代码，支持Rokid的板级配置目录

1.1.7. Kernel

修改了厂商代码，支持Rokid多型号板子的DST配置目录

1.1.8. 编译指令

目前仅支持64位版本。编译S905D请选择'nana_t2_s905d_release'

source rokid_br_external/build/setenv.sh

输出

Environment setting is OK!
Just type 'lunch' and you will get a list of choices, or you can type 'lunch [choice]' to lunch directly.

lunch

输出

You are building on Linux
echo Lunch menu... pick a combo:
1. nana_t_s905d_release
2. nana_l_a112_release
3. rm101_s905d_release
4. rp102_s905d_release
5. banban_m_a113_release
6. nana_t2_s905d_release
7. banban_m2_a113_release
8. banban_m3_a113_release
9. koalajs_s905d_release

Which would you like?

其中

nana_t2_s905d_release: 为默认使用 Nodejs 905d 4mic 开发板
koalajs_s905d_release: 为使用 Koalajs 特性的905d 4 mic 开发板

请根据开发板型号选择相应软件版本

1.1.9. 编译代码

make

S905D